Технологии

Создан робот, который с беспрецедентной ловкостью обращается с тонкими кабелями

Лайнуть/Поделиться

Это позволит роботам помогать нам с такими задачами, как завязывание узлов, формирование проволоки или даже хирургическое наложение швов.

В настоящее время сотни различных исследований проводятся на роботах нового поколения и технологиях автоматизации во многих странах мира. Они уже могут успешно выполнять многие деликатные задачи и даже способны самостоятельно проводить научные эксперименты в лаборатории.

Недавно группа исследователей из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработала новую систему, в которой используется пара мягких роботизированных захватов с тактильными датчиками высокого разрешения для успешного манипулирования тонкими гибкими объектами, такими как веревки, провода или кабели. Эта технология может помочь нам в промышленных и бытовых задачах, таких как завязывание узлов, формирование проволоки или даже хирургическое наложение швов.

Исследователи говорят, что такие задачи являются трудными и для людей, что делает их почти невозможными для роботов, поскольку они не могут распознать небольшие деформации таких объектов. Поэтому они создали двухпалый захват с сенсорами GelSight на основе видения, изготовленными из мягкой резины со встроенными камерами. Захват установлен на руке робота, которая может двигаться как часть системы управления. В системе в основном два контроллера: один модулирует силу захвата, а другой регулирует позу захвата, чтобы кабель оставался внутри захвата.

Датчики GelSight оценивают положение кабеля между пальцами и измеряют силы трения при скольжении кабеля.

Чтобы продемонстрировать мастерство своего робота, исследователи MIT показывают, как робот подключает наушники к мобильному телефону. Робот смог вставить кабель между пальцами и остановиться, когда почувствовал, что вилка коснулась его пальцев. Затем он отрегулировал положение штекера и, наконец, вставил его в гнездо. Он также может адаптироваться к кабелям из разных материалов и толщины.

«Манипулирование мягкими объектами так часто встречается в нашей повседневной жизни, как манипулирование кабелями, сгибание ткани и завязывание нитей» , – говорит ведущий автор новой статьи о системе Ю Ши из MIT. «Во многих случаях нам бы хотелось, чтобы роботы помогали людям выполнять такую ​​работу, особенно когда задачи повторяются, скучны или небезопасны»

Редакция

Метки: Робот

Недавние публикации

Аллергию на арахис можно облегчить маленькими дозами арахиса, согласно исследованию

Средняя переносимая доза арахиса увеличилась в 100 раз за время испытания. Первое клиническое испытание, в… Читать далее

25/04/2025

Ученые синтезировали аналог ЛСД, не вызывающий галлюцинаций. Вещество, возможно, будут использовать для лечения шизофрении

Ученые разработали новое перспективное соединение, которое может изменить методы лечения таких заболеваний, как шизофрения, используя… Читать далее

19/04/2025

70% “натуральных” добавок для потенции содержат аналоги Виагры

В 2022 году группа болгарских ученых провела исследование, посвященное анализу биологически активных добавок (БАД), предназначенных… Читать далее

03/04/2025

ИИ усиливает российскую пропагандистскую машину, увеличивая объемы пропаганды без потери “качества”

Российские пропагандисты удвоили объем дезинформации за счет использования искусственного интеллекта, сохранив при этом убедительную силу… Читать далее

02/04/2025

Переворот в парадигме каннабиса: КБД не ослабляет неблагоприятные эффекты ТГК и даже увеличивает его концентрацию в крови

Два года назад вышла статья на нашем сайте про исследование, которое показало, что "КБД не… Читать далее

10/03/2025

Австралийские птицы занимаются земледелием, что взращивает их добычу

Большая птица-лира, или обыкновенный лирохвост (Menura novaehollandiae) - вид , который переворачивает всю лесную подстилку примерно… Читать далее

07/03/2025