Создан робот, который с беспрецедентной ловкостью обращается с тонкими кабелями

Это позволит роботам помогать нам с такими задачами, как завязывание узлов, формирование проволоки или даже хирургическое наложение швов.

В настоящее время сотни различных исследований проводятся на роботах нового поколения и технологиях автоматизации во многих странах мира. Они уже могут успешно выполнять многие деликатные задачи и даже способны самостоятельно проводить научные эксперименты в лаборатории.

Недавно группа исследователей из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработала новую систему, в которой используется пара мягких роботизированных захватов с тактильными датчиками высокого разрешения для успешного манипулирования тонкими гибкими объектами, такими как веревки, провода или кабели. Эта технология может помочь нам в промышленных и бытовых задачах, таких как завязывание узлов, формирование проволоки или даже хирургическое наложение швов.

Исследователи говорят, что такие задачи являются трудными и для людей, что делает их почти невозможными для роботов, поскольку они не могут распознать небольшие деформации таких объектов. Поэтому они создали двухпалый захват с сенсорами GelSight на основе видения, изготовленными из мягкой резины со встроенными камерами. Захват установлен на руке робота, которая может двигаться как часть системы управления. В системе в основном два контроллера: один модулирует силу захвата, а другой регулирует позу захвата, чтобы кабель оставался внутри захвата.

Датчики GelSight оценивают положение кабеля между пальцами и измеряют силы трения при скольжении кабеля.

Чтобы продемонстрировать мастерство своего робота, исследователи MIT показывают, как робот подключает наушники к мобильному телефону. Робот смог вставить кабель между пальцами и остановиться, когда почувствовал, что вилка коснулась его пальцев. Затем он отрегулировал положение штекера и, наконец, вставил его в гнездо. Он также может адаптироваться к кабелям из разных материалов и толщины.

«Манипулирование мягкими объектами так часто встречается в нашей повседневной жизни, как манипулирование кабелями, сгибание ткани и завязывание нитей» , – говорит ведущий автор новой статьи о системе Ю Ши из MIT. «Во многих случаях нам бы хотелось, чтобы роботы помогали людям выполнять такую ​​работу, особенно когда задачи повторяются, скучны или небезопасны»