Технологии

Создан робот, который с беспрецедентной ловкостью обращается с тонкими кабелями

Лайнуть/Поделиться

Это позволит роботам помогать нам с такими задачами, как завязывание узлов, формирование проволоки или даже хирургическое наложение швов.

В настоящее время сотни различных исследований проводятся на роботах нового поколения и технологиях автоматизации во многих странах мира. Они уже могут успешно выполнять многие деликатные задачи и даже способны самостоятельно проводить научные эксперименты в лаборатории.

Недавно группа исследователей из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработала новую систему, в которой используется пара мягких роботизированных захватов с тактильными датчиками высокого разрешения для успешного манипулирования тонкими гибкими объектами, такими как веревки, провода или кабели. Эта технология может помочь нам в промышленных и бытовых задачах, таких как завязывание узлов, формирование проволоки или даже хирургическое наложение швов.

Исследователи говорят, что такие задачи являются трудными и для людей, что делает их почти невозможными для роботов, поскольку они не могут распознать небольшие деформации таких объектов. Поэтому они создали двухпалый захват с сенсорами GelSight на основе видения, изготовленными из мягкой резины со встроенными камерами. Захват установлен на руке робота, которая может двигаться как часть системы управления. В системе в основном два контроллера: один модулирует силу захвата, а другой регулирует позу захвата, чтобы кабель оставался внутри захвата.

Датчики GelSight оценивают положение кабеля между пальцами и измеряют силы трения при скольжении кабеля.

Чтобы продемонстрировать мастерство своего робота, исследователи MIT показывают, как робот подключает наушники к мобильному телефону. Робот смог вставить кабель между пальцами и остановиться, когда почувствовал, что вилка коснулась его пальцев. Затем он отрегулировал положение штекера и, наконец, вставил его в гнездо. Он также может адаптироваться к кабелям из разных материалов и толщины.

«Манипулирование мягкими объектами так часто встречается в нашей повседневной жизни, как манипулирование кабелями, сгибание ткани и завязывание нитей» , – говорит ведущий автор новой статьи о системе Ю Ши из MIT. «Во многих случаях нам бы хотелось, чтобы роботы помогали людям выполнять такую ​​работу, особенно когда задачи повторяются, скучны или небезопасны»

Редакция

Опубликовала
Редакция
Метки: Робот

Недавние публикации

Обнаружена тесная связь между микробами кишечника и окситоцином

Триллионы микроорганизмов, обитающих в желудочно-кишечном тракте человека, - микробиом кишечника - оказывают мощное влияние на… Читать далее

16/11/2023

Чем больше цифра, тем меньше вероятность быть первой в числе

В реальных числовых данных вероятность того, что первая цифра любого числа будет равна 1, составляет… Читать далее

16/11/2023

Почему мясо важно для роста детей

Белки, витамины и минеральные вещества в мясе делают его наиболее подходящей пищей для оптимального физического… Читать далее

14/11/2023

Эту макаку-химеру “сделали” из эмбрионов двух обезьян

Группа исследователей из Китая впервые сообщила о рождении живой обезьяны, содержащей высокую долю клеток, полученных… Читать далее

10/11/2023

Ученые обнаружили сотни токсичных химических веществ в переработанном пластике

При исследовании гранул из переработанного пластика, собранных в 13 странах, ученые обнаружили сотни токсичных химических… Читать далее

10/11/2023

Водяной паук собирает воздух, чтобы построить себе подводный домик. Видео

Паук-серебрянка, или водяной паук(лат. Argyroneta aquatica) - уникальный воздуходышащий паук, который практически всю жизнь живет… Читать далее

10/11/2023