Как робот весом 14 г буксирует двухтонный автомобиль

Учёные из Стэнфордского университета (США) разработали роботов uTugs, способных передвигать объекты массой в несколько тысяч раз тяжелее их собственной.

В поставленном эксперименте шесть роботов uTugs весом около 14 граммов каждый и длиной менее трёх сантиметров смогли отбуксировать двухтонный автомобиль(видео ниже). Столь выдающиеся способности роботам удалось обеспечить благодаря использованию эффекта адгезии.

При создании uTugs учёные вдохновились строением лапок геккона, который за счёт выдающейся адгезии умеет цепляться практически за любые поверхности. Отличный пример бионики.

Шесть крошечных «адгезионных» роботов способны развивать нешуточное усилие в 200 ньютонов, которого вполне достаточно для того, чтобы по гладкой поверхности передвинуть полноразмерный автомобиль, пусть и довольно медленно. В поставленном эксперименте шесть роботов uTugs весом около 14 граммов каждый и длиной менее трёх сантиметров смогли отбуксировать двухтонный автомобиль! Результаты опубликованы в IEEE Xplore.

DOI: 10.1109 / LRA.2016.2530314