Робот с помощью ИИ точно вставляет иглы и катетеры

Инженеры Rutgers создали настольное устройство, которое сочетает в себе робота, искусственный интеллект и ближнюю инфракрасную и ультразвуковую томографию для взятия крови или введения катетеров для доставки жидкостей и лекарств.

Результаты их последних исследований, опубликованные в журнале Nature Machine Intelligence, свидетельствуют о том, что роботизированное устройство с визуальным управлением превосходит людей при выполнении некоторых сложных медицинских задач.

Медицинские роботы могут уменьшить количество травм и улучшить эффективность и результаты процедур. Это позволило бы медицинским работникам уделять больше внимания другим критически важным аспектам медицинской помощи.

«Используя добровольцев, наша команда показала, что устройство может точно определять кровеносные сосуды, улучшая показатели успеха и время процедур по сравнению с опытными специалистами здравоохранения, особенно с труднодоступными кровеносными сосудами», – сказал старший автор Мартин Л. Ярмуш.

Получение доступа к венам, артериям и другим кровеносным сосудам является важным первым шагом во многих диагностических и терапевтических процедурах. Своевременность процедур может иметь решающее значение, но получение доступа к кровеносным сосудам у многих людей может быть довольно сложной задачей.

По словам исследователей, сбои возникают примерно в 20 процентах процедур, а трудности увеличиваются у людей с маленькими, скрученными, свертывающимися или свернутыми кровеносными сосудами, которые часто встречаются у детей, пожилых, хронически больных и травмированных пациентов. В этих группах уровень точности ниже 50 процентов, и часто требуется как минимум пять попыток, что приводит к задержкам в лечении. Осложнения могут возникать, когда прокалываются крупные прилегающие артерии, нервы или внутренние органы, и риск осложнений значительно возрастает при многократных попытках. Когда близлежащие кровеносные сосуды недоступны, часто требуются более инвазивные подходы, такие как центральный венозный или артериальный доступ.

Роботизированное устройство может точно направлять иглы и катетеры в крошечные кровеносные сосуды. Оно сочетает в себе искусственный интеллект с ближней инфракрасной и ультразвуковой визуализацией для выполнения сложных визуальных задач, включая идентификацию кровеносных сосудов из окружающей ткани, их классификацию и оценку их глубины с последующим отслеживанием своего движения. 

«Устройство можно использовать не только для пациентов, но и для взятия крови у грызунов, что чрезвычайно важно для тестирования лекарств на животных в фармацевтической и биотехнологической промышленности», – сказал Ярмуш.

Вас также может заинтересовать: Искусственный интеллект нашел мощный новый антибиотик