Ученые разработали самого быстрого мягкого робота

Вдохновившись биомеханикой гепардов, ученые из Университета штата Северная Каролина разработали самого быстрого мягкого робота, который может быстрее перемещаться по бетонной поверхности или в воде, чем предыдущие поколения мягких роботов. Более того, он может деликатно захватывать предметы или иметь достаточную силу для подъема тяжелых предметов. Робот длиной 7 сантиметров весит около 45 грамм. У него пружинный, «бистабильный» позвоночник. Это означает, что у него есть два стабильных состояния.

Цзе Инь, доцент кафедры механического и аэрокосмического машиностроения в Университете штата Северная Каролина, сказал: 

«Мы можем быстро переключаться между этими устойчивыми состояниями, закачивая воздух в каналы, которые выстилают мягкого силиконового робота. Переключение между двумя состояниями высвобождает значительное количество энергии, позволяя роботу быстро прикладывать силу к земле. Это позволяет роботу скакать по поверхности, что означает, что его ноги уходят от земли. Предыдущие мягкие роботы были гусеницами, постоянно находящимися в контакте с землей. Это ограничивает их скорость».

Новый класс мягких роботов, которые называются LEAP, может развивать скорость до 2,7 длины тела в секунду. Прикрепив плавник, а не ноги, робот LEAP плавает со скоростью 0,78 длины тела в секунду по сравнению с 0,7 длины тела в секунду для предыдущего самого быстрого плавательного мягкого робота. Эти новые роботы также способны преодолевать крутые склоны, которые могут быть сложными или невозможными для мягких роботов, которые оказывают меньшее воздействие на землю.

Инь сказал: «Мы также продемонстрировали использование нескольких мягких роботов, работающих вместе, как клещи, для захвата предметов. Настраивая силу, оказываемую роботами , мы могли поднимать такие тонкие объекты, как яйцо, а также объекты весом 10 кг и более».

Потенциальные варианты использования включают в себя технологии поиска и спасения, где важна скорость, и промышленное производство робототехники. Например, представьте производственную линию робототехники, которая быстрее обычной и все еще способна обрабатывать хрупкие объекты.

DOI: 10.1126 / sciadv.aaz6912

Вас также может заинтересовать:

• Роботизированная щупальца
• Создано баскетбольное кольцо, которое не пропускает броски
• Все, что вам нужно знать о биомимикрии и о том, как она меняет наше окружение